Software de rastreamento de cabeça gratuito
O opentrack transforma os movimentos naturais da cabeça num controlo suave da câmara com seis graus de liberdade. É uma aplicação de rastreamento de cabeça de código aberto para simuladores de voo e jogos: utilize uma webcam, um clip infravermelho, um joystick ou um telemóvel, e depois envie o rastreamento para o Microsoft Flight Simulator, X-Plane, DCS World e muito mais.
Transferência gratuita · opentrack 2026.1.0 · Instalador para Windows (.exe)
Olhe à sua volta naturalmente — com as mãos nos comandos
Em vez de um hat switch ou de um rato, o opentrack associa a sua cabeça a seis eixos de movimento no jogo. Pequenos movimentos reais podem ser ampliados em movimentos virtuais maiores.
Concebido para simulação de voo e jogos com rastreamento de cabeça
O opentrack destina-se a quem quer um rastreamento reativo e configurável, não um kit de hardware fechado e de marca única.
Simulação de voo
Examine o cockpit, mantenha a pista à vista numa curva e vigie a sua retaguarda no MSFS, X-Plane e FlightGear sem nunca tirar as mãos do manche.
Jogos de combate e militares
Siga os alvos e mantenha a consciência situacional no DCS World e no IL-2 Sturmovik. Curvas muito acentuadas na periferia permitem-lhe olhar para trás sem virar exageradamente a cabeça.
Simuladores espaciais e de veículos
Espreite os painéis, alinhe-se com uma porta de acoplamento e acompanhe o seu ala no Star Citizen, Elite Dangerous e noutros jogos de cockpit.
Rastreamento por webcam
Não é necessário hardware infravermelho. O rastreador de IA NeuralNet determina a posição da sua cabeça a partir de uma webcam comum, ou imprima um marcador ArUco em papel.
Configurações personalizadas e DIY
Construa o seu próprio rastreador com um Arduino e firmware Hatire, transmita a partir de um telemóvel via UDP, ou mapeie os eixos de um joystick analógico para os movimentos da cabeça.
Como funciona o opentrack
Cada configuração assenta em três componentes intercambiáveis. Altere qualquer um deles sem ter de reconstruir todo o sistema.
Entrada de rastreamento
Escolha a forma como o opentrack mede os movimentos da sua cabeça: uma webcam, um clip de pontos infravermelhos, um rastreador ocular, um telemóvel, um joystick ou um microcontrolador.
Filtragem e mapeamento
Molde os dados brutos com curvas de resposta por eixo, suavização, zonas mortas e limites, para que pequenos movimentos reais se tornem movimentos naturais no jogo.
Saída para o jogo ou simulador
Envie o resultado através do protocolo esperado pelo seu jogo: SimConnect, FreeTrack, X-Plane, um joystick virtual, SteamVR ou UDP para outro PC.
Veja o opentrack em ação
Um vislumbre rápido do rastreamento de cabeça a controlar a câmara do jogo num simulador de voo.
Entradas de rastreamento para todas as configurações
Da simples webcam à montagem infravermelha personalizada, o opentrack suporta uma vasta gama de hardware e software de rastreamento.
PointTracker (infravermelho)
Rastreamento ótico de baixa latência com um clip de luz infravermelha ou visível e uma câmara compatível.
NeuralNet (IA por webcam)
Estimativa da posição da cabeça por IA a partir de uma webcam simples: sem clip, sem marcador, sem hardware adicional.
Marcador ArUco em papel
Imprima um marcador fiducial e rastreie-o com qualquer webcam através da biblioteca ArUco.
Eixos de joystick
Mapeie os eixos de um joystick analógico ou HOTAS para os movimentos da cabeça no Windows.
Arduino e Hatire
Transmita a partir de um rastreador inercial caseiro com firmware compatível com Hatire.
Telemóvel via UDP
Envie o rastreamento a partir de uma aplicação móvel ou de outro PC pela rede com o protocolo UDP do opentrack.
Rastreadores oculares
Utilize o hardware Tobii ou o Eyeware Beam como fonte de rastreamento da cabeça.
Dispositivos VR e de movimento
Integre um Oculus Rift, XREAL One, Razer Hydra ou Intel RealSense como rastreador.
Saídas para os jogos a que joga
O rastreamento processado é enviado através do protocolo exato esperado pelo seu jogo ou simulador.
Microsoft Flight Simulator
Saída SimConnect para as versões atuais do MSFS no Windows.
FreeTrack
A interface compatível com FreeTrack utilizada por uma enorme variedade de jogos: um substituto direto do TrackIR.
X-Plane
Ligue-se através do plugin do X-Plane, incluindo configurações com Wine no Linux.
FlightGear
Envie os dados de rastreamento da cabeça diretamente para o simulador de código aberto FlightGear.
Joystick virtual
Transforme os movimentos da cabeça num joystick virtual no Windows, Linux e macOS.
Ponte SteamVR
Controle o SteamVR através da ponte OpenVR-OpenTrack separada no Windows.
FSUIPC
Suporte para os antigos Microsoft Flight Simulator 2002 e 2004 através do FSUIPC.
Retransmissão UDP
Encaminhe o rastreamento para outro computador através da sua rede local.
Controlo preciso para cada eixo
O rastreamento de cabeça é pessoal. Ajuste cada eixo à sua câmara, à distância a que se senta, ao ecrã e ao rastreador.
Curvas de resposta
Decida quanto movimento virtual cada eixo produz: preciso perto do centro, rápido nas extremidades.
Zonas mortas
Ignore pequenos movimentos involuntários para que a vista permaneça perfeitamente estável quando estiver parado.
Suavização e filtros
Reduza a trepidação e o ruído mantendo a câmara reativa, com filtros ajustados a cada rastreador.
Centragem
Atribua uma tecla para repor instantaneamente a sua posição de visão neutra a qualquer momento.
Limites de eixo
Limite a rotação ou a translação para manter o movimento dentro de um intervalo confortável.
Inversão de eixo
Inverta qualquer eixo quando o seu rastreador, a montagem ou o jogo esperar o sentido oposto.
Utilize o hardware que já possui
Não é necessário um kit de rastreamento comercial dedicado. O opentrack funciona com tudo isto:
Windows, Linux e macOS
O opentrack funciona nas três plataformas de computador, sendo o Windows o que tem o suporte mais completo.
Windows
RecomendadoA plataforma principal. Pacotes com instalador e portáteis, com a mais ampla seleção de rastreadores, protocolos de saída e integrações de dispositivos.
GNU/Linux
SuportadoSuportado no código, incluindo joystick virtual, Wine, UDP e fluxos de trabalho de simuladores. Os requisitos de compilação variam consoante a distribuição.
macOS
Sem manutençãoO suporte para macOS existe, mas atualmente não tem manutenção. A compatibilidade depende da versão do seu sistema, do ambiente de compilação e dos módulos escolhidos.
Código aberto e construído pela comunidade
O opentrack é mantido por colaboradores com experiência em sistemas de rastreamento, visão por computador, hardware e teoria de controlo. Nasceu do anterior projeto FaceTrackNoIR, foi quase totalmente reescrito e é hoje mantido por Stanisław Halik. Quase todo o código é distribuído sob a licença permissiva ISC: pode lê-lo, compilá-lo e expandi-lo.